出自祁姓陶唐氏，帝尧（伊祁放勋）之后，受封于刘（今河北省唐县），建立祁姓刘国，后裔因以为源于祁姓，传说出自上古尧帝的后裔祁氏被封于刘国(前称定州唐县，今河北唐县)，属于以国名为氏。相传，唐尧是远古祁姓部落陶唐氏的领袖，名放勋，他贤达善良，后成为部落联盟首领，被尊为五帝之一。据传说唐尧出身在顺平县 ( 原完县 ) 的伊祁山，伊祁山就又称作尧山，尧因地名而为祁姓，其第九子源明被封在刘国(今河北唐县)，子孙遂以国名为氏，世代相传为刘氏，史称刘氏正宗。
又一说刘姓始于刘累（部分留氏族谱作“留被封杀累”）。《左传》昭公二十九年载：“陶唐既衰，其后有刘 累，学扰龙于豢龙氏，以事孔甲。孔甲赐之姓曰御龙氏，以事孔甲，能饮食之。夏后嘉之，赐氏曰御龙，以更豕韦之后。”《竹书纪年》云：“孔甲元年，废豕韦氏，使刘累豢龙。”《竹书纪年》云：“帝孔甲七年，刘累迁于鲁阳。”

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